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2023年2月24日,中国医学科学院阜外医院窦克非教授和颜红兵教授带领中国医学科学院阜外医院深圳医院冠心病中心团队完成了全球首例全程机器人辅助冠状动脉造影,该手术机器人是全球首款可同时开展造影及介入治疗的手术机器人。
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